Что такое шаговый двигатель?

31.08.2022 Разное

Шаговый двигатель — это двигатель, который вращается прерывистым образом, перемещаясь на фиксированный угол на каждом шаге, а не непрерывно вращая свой вал.

Движение секундной стрелки на часах, например, которое продвигается вперед на одну секунду, может быть достигнуто с помощью шагового двигателя, который перемещается с шагом 6 °, один раз в секунду. Шаговой двигатель nema34 купить можно на сайте.

Итак, как шаговый двигатель достигает этой характеристики вращения вала на фиксированный угол на каждом шаге?

Секрет заключается в использовании электрических импульсов. Импульс — это электрический сигнал, создаваемый включением и выключением источника питания, при этом каждое такое переключение считается одним импульсом. Шаговый двигатель использует эти импульсы для точного механического управления углом и скоростью вращения.

Шаговые двигатели можно разделить на следующие три категории в зависимости от конструкции их ротора.

Двигатель с постоянными магнитами (PM)Ротор содержит постоянный магнит. Недостатком этой конструкции является то, что она не может обеспечить гибкость по углу поворота (угол шага).

Двигатель с переменным сопротивлением (VR)Ротор содержит сердечники, имеющие структуру, похожую на зубья шестерни. Это обеспечивает большую гибкость в настройке угла шага.

Гибридный (HB) двигатель

Ротор содержит как постоянные магниты, так и сердечники, имеющие структуру зубьев шестерни. Этот тип двигателя используется в самых разных приложениях, сочетая в себе преимущества двигателей PM и VR. Все шаговые двигатели, разработанные и изготовленные ASPINA, являются двигателями HB.

Принцип работы шаговых двигателей HB

Ротор выполнен с цилиндрическим постоянным магнитом, расположенным между двумя сердечниками, концентрическими по отношению к валу двигателя и смещенными на полшага друг от друга. Ротор вращается на фиксированный угол шага каждый раз, когда вводится импульс. Поскольку двухфазный шаговый двигатель HB с углом шага 1,8° поворачивается на 1,8° за каждый импульс, для совершения одного полного оборота требуется 360°/1,8°= 200 импульсов.